Komponenten für geschickte Hand eines humanoiden Roboters

Mithilfe fortschrittlicher 5-Achsen-CNC-Bearbeitungstechnologie und hochfester, leichter Materialien (7075-T6-Aluminiumlegierung, Kohlefaserverbundwerkstoff und Titanlegierung in medizinischer Qualität) erreichen unsere Komponenten für die geschickte Hand des humanoiden Roboters 22 Freiheitsgrade (DOF) bei einem Gesamtgewicht von nur 800 g pro Hand. Mit einer Bearbeitungsgenauigkeit von ±0,001 mm und einem Mikrogetriebesystem ermöglichen unsere Produkte das präzise, ​​feine und menschenähnliche Greifen und Manipulieren von Objekten von 0,5 mm dicken elektronischen Bauteilen bis hin zu 5 kg schweren Gegenständen.

● 22 Freiheitsgrade (4 DOF pro Finger, 2 DOF für Daumen) für menschenähnliche Bewegungen und Manipulationen

● Hochfeste, leichte Materialien (7075-T6-Aluminium, Kohlefaser) mit 800 g Gesamtgewicht pro Hand

● Bearbeitungsgenauigkeit von ±0,001 mm mit Mikrogetriebe (Modul 0,3) für reibungslose Bewegung

● 5 N Klemmkraft mit 0,1 N präziser Kraftsteuerung für die Handhabung empfindlicher Objekte

● Entspricht der Schutzart IP54, ISO 9001:2015 und den RoHS-Standards für globale Robotikanwendungen

Hauptmerkmale und Hauptvorteile

22 DOF Menschenähnliche Bewegung

Unsere Komponenten für die geschickte Hand humanoider Roboter verfügen über 4 DOF pro Finger (Abduktion/Adduktion, MCP, PIP, DIP-Gelenke) und 2 DOF für den Daumen, was insgesamt 22 Freiheitsgrade ermöglicht. Diese menschenähnliche Artikulation ermöglicht die Manipulation von Objekten verschiedener Formen, Größen und Gewichte mit natürlichen Bewegungsmustern (90 % Bewegungsabdeckung der menschlichen Hand).

Leichte, hochfeste Materialien

Präzisionsgefertigt aus einer 7075-T6-Aluminiumlegierung (ultimative Zugfestigkeit 572 MPa), einem Kohlefaserverbundwerkstoff (Festigkeits-Gewichts-Verhältnis 4x Stahl) und einer Titanlegierung der Güteklasse 5 für tragende Verbindungen, wodurch ein Gesamtgewicht von 800 g bei einer Klemmkraftkapazität von 5 N erreicht wird.

Mikropräzisionsübertragungssystem

Fortschrittliches Mikrogetriebe (0,3 Modul präzisionsgeschliffene Zahnräder) mit PTFE-Beschichtung (Reibungskoeffizient 0,04) auf allen beweglichen Oberflächen, die minimales Spiel (<0,005°) und einen reibungslosen Betrieb mit einer Krafterfassungsauflösung von 0,1 N für die Manipulation empfindlicher Objekte gewährleisten.

Technische Spezifikationen

Humanoide Roboteranwendungen

Servicerobotik

Service- und Pflegeroboter

● Assistenzroboter für die Alten-/Behindertenpflege bei der Handhabung empfindlicher Objekte

● Haushaltsroboter für Reinigungs-, Koch- und Objekthandhabungsaufgaben

● Hospitality-Roboter mit menschenähnlicher Interaktion und Objektübergabefähigkeiten

● 800 g leichtes Design, ideal für mobile Serviceroboterplattformen

Industrielle Automatisierung

Industrielle Manipulation

● Präzisionsmontage mikroelektronischer Komponenten (Größenbereich 0,5 mm bis 5 mm)

● Handhabung fragiler Bauteile mit kraftgesteuerter Manipulation (0,1N Auflösung)

● Qualitätsprüfung und Sortierung mit menschlicher Fingerfertigkeit und taktiler Wahrnehmung

● Schutzart IP54, geeignet für Fabrikhallenumgebungen

Forschung, Entwicklung und Bildung

Forschung und Bildung

● Forschungsplattformen für humanoide Roboter für KI- und maschinelle Lernanwendungen

● Universitätsrobotiklabore für Mechatronik und Mensch-Roboter-Interaktionsstudien

● Open-Source-Robotikprojekte mit anpassbaren CNC-bearbeiteten Komponenten

● 22 DOF-Design, ideal für Biomechanik und neuronale Kontrollforschung