Humanoider U-förmiger Rahmen für das Gelenk der oberen Gliedmaßen
Suzhou Deaote Precision Mould Co., Ltd. mit Sitz im Bezirk Wuzhong der Stadt Suzhou, Provinz Jiangsu, ist ein führender Hersteller von U-förmigen Rahmen für humanoide Obergliedmaßengelenke. Als entscheidender struktureller Kern der Arm-, Schulter- und Ellenbogengelenke humanoider Roboter ermöglichen unsere U-Rahmenkomponenten eine reibungslose 360°-Rotationsbewegung bei gleichzeitiger Beibehaltung einer außergewöhnlichen Drehmomentfestigkeit und Positionsgenauigkeit bei allen Arten von Systemen für die oberen Gliedmaßen humanoider Roboter.
Unsere humanoiden U-förmigen Rahmen für Gelenke der oberen Gliedmaßen werden mithilfe fortschrittlicher 5-Achsen-CNC-Bearbeitungstechnologie und erstklassiger Materialien in Luft- und Raumfahrtqualität hergestellt, um ein optimales Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht zu gewährleisten (2,8 g/cm³ Dichte bei 500 MPa Zugfestigkeit). Mit einer Bearbeitungsgenauigkeit im Mikrometerbereich (±0,001 mm) und strengen Qualitätskontrollprozessen gewährleisten unsere U-Rahmen-Komponenten eine konstante Rotationsleistung, Haltbarkeit (mehr als 3.000.000 Betriebszyklen) und eine nahtlose Integration in die oberen Gliedmaßenbaugruppen humanoider Roboter. Wir bieten vollständig anpassbare Lösungen, einschließlich individueller Gelenkwinkel, integrierter Lagersitze und spezieller Oberflächenbehandlungen, um den einzigartigen Designanforderungen humanoider Roboter gerecht zu werden.
● Optimiert für die Kinematik der oberen Gliedmaßen humanoider Roboter (0°–360° Rotationsbereich, 0,05 mm Positionsgenauigkeit)
● Konform mit internationalen Robotikstandards (ISO 10218-1, RoHS, REACH, CE)
Kernkompetenzen der CNC-Bearbeitung für den U-Rahmen der oberen Gliedmaßengelenke humanoider Roboter
Bearbeitungspräzision
±0,001 mm
Monatliche Kapazität
Über 40.000 Stück
Maximales Drehmoment
80 N·m pro U-Rahmen
Vorlaufzeit
4-15 Werktage
5-Achsen-Präzisionsbearbeitung
Ausgestattet mit mehr als 30 Sätzen hochpräziser 5-Achsen-CNC-Bearbeitungszentren (DMG Mori, Haas) produzieren wir komplexe U-Rahmen für die Gelenke der oberen Gliedmaßen humanoider Roboter mit Präzisionslagertaschen (H7-Toleranz), integrierten Drehzapfenlöchern und konturierten Innenflächen, die eine reibungslose 360°-Drehung und eine perfekte Ausrichtung der Roboterarmgelenke gewährleisten.
Hochfeste Leichtbaumaterialien
Spezialisiert auf die Bearbeitung von Materialien in Luft- und Raumfahrtqualität für U-Rahmen für die Gelenke der oberen Gliedmaßen humanoider Roboter, einschließlich 7075-T6-Aluminiumlegierung (40 % leichter als Stahl mit 95 % Festigkeit), Ti-6Al-4V-Titanlegierung (überlegene Ermüdungsbeständigkeit für kontinuierliche Bewegung) und 17-4 PH-Edelstahl (korrosionsbeständig mit 1000 HV-Härte nach Wärmebehandlung).
Umfassende Qualitätsprüfung
Vollständiger Qualitätskontrollprozess einschließlich KMG-Maßprüfung (0,0005 mm Genauigkeit), Drehmomentprüfung (0–80 N·m), Rotationsreibungsprüfung (≤ 0,5 N Widerstand), Ermüdungsprüfung (mehr als 3 Mio. Zyklen) und Schlagfestigkeitsprüfung (10 g), um sicherzustellen, dass die U-Rahmen der oberen Gliedmaßengelenke humanoider Roboter die strengsten Leistungsstandards erfüllen.
Technische Spezifikationen für den U-Rahmen für das Gelenk der oberen Gliedmaßen eines humanoiden Roboters
U-Rahmentyp
Material- und Bearbeitungsspezifikationen
Leistungsstandards
Standard-Schulter-U-Rahmen
7075-T6-Aluminiumlegierung, ±0,001 mm Toleranz, Ra≤0,1 μm Oberflächengüte, Harteloxierung (80 μm)
60 Nm Drehmomentkapazität, mehr als 3.000.000 Betriebszyklen, Temperaturbereich von -40 °C bis +100 °C, 8 g Schlagfestigkeit
Hochleistungs-Ellenbogen-U-Rahmen
Ti-6Al-4V-Titanlegierung, 5-Achsen-CNC, DLC-Beschichtung, ±0,0008 mm Toleranz
80 N·m Drehmomentkapazität, mehr als 4.000.000 Betriebszyklen, Temperaturbereich von -50 °C bis +120 °C, 10 g Schlagfestigkeit
Korrosionsbeständiger Handgelenk-U-Rahmen
17-4 PH Edelstahl, Passivierung + PTFE-Beschichtung, ±0,0015 mm Toleranz
50 N·m Drehmomentkapazität, mehr als 2.500.000 Betriebszyklen, IP68-Schutz, 7 g Schlagfestigkeit
Gebäude 5, Yuewang Entrepreneurship Park, Nr. 2011 Tian'e Dang Road, Hengjing Street, Wirtschaftsentwicklungszone Wuzhong, Suzhou, Provinz Jiangsu, China
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